Безопасны ли беспилотные автомобили?

Автомобили, которые водят сами себя, больше не являются научной фантастикой, и такие компании, как Google, Uber и различные автопроизводители активно тестируют эту технологию на дорогах общего пользования.

Безопасны ли беспилотные автомобили? Недавно американские исследователи заявили, что у испытательного транспортного средства, принадлежащего Uber, которое убило женщину, были проблемы с программным обеспечением, и машина не смогла правильно ее идентифицировать, пока не стало слишком поздно для того, чтобы избежать столкновения.

Элейн Херцберг была сбита машиной в марте 2018 года, когда она ехала на велосипеде по плохо освещенному участку многополосной дороги.

Вероятная причина аварии до сих пор не установлена, и прокуроры уже постановили, что компания не несет уголовной ответственности за смерть. Тем не менее, запасной водитель автомобиля может быть привлечен к уголовной ответственности после того, как показанные полицейскими кадры с камер видеонаблюдения показали женщину на дороге за несколько мгновений до аварии.

Исследователи обнаружили, что в период с сентября 2016 года до момента происшествия с г-жой Херцберг произошло 37 аварий автомобилей Uber, работавших в режиме самостоятельного вождения.

Путь к беспилотным машинам сложен и тернист

В мае 2016 года Джошуа Браун был убит, когда его Tesla Model S врезался в прицеп, буксируемый через дорогу. В машине была включена полуавтономная система вождения автопилота. Ни датчики автомобиля, ни мистер Браун не заметили трейлер, поэтому тормоза не применялись, и в некоторых сообщениях говорилось, что Браун смотрел фильм на портативном DVD-плеере во время аварии.

Tesla не только выразила свои соболезнования, но и быстро защитила рекорд безопасности автопилота. В блоге, опубликованном через несколько недель после аварии, компания заявила: «Это первый известный смертельный исход за 130 миллионов миль, которые проехали автомобили Tesla на автопилоте. Среди всех транспортных средств в США каждые 94 миллиона миль погибают люди».

Тем не менее, Tesla признала, что система не смогла обнаружить трейлер, обвиняя в этом сочетание его высокой высоты дорожного просвета и того, что она описывает как «крайне редкие обстоятельства», которые позволяли автомобилю проезжать под серединой трейлера, а не сбивать его.

Авария была широко известна как первая смерть в автомобиле с самостоятельным вождением, но на самом деле в этой системе немного больше нюансов.

Автопилот Tesla не делает Model S по-настоящему автономной. Это то, что Национальная администрация безопасности дорожного движения США называет системой уровня 2, обеспечивающей «комбинированную автоматизацию функций» (администрация выделяет всего пять уровней автоматизации, начиная от нулевого, который представляет собой автомобиль без автоматизации, до уровня 4, означающего тот, что полностью автоматизирован все время).

Описание уровня 2 на практике означает, что, хотя водитель может не управлять автомобилем, не использовать газ или тормоз, он по-прежнему несет ответственность за транспортное средство и должен продолжать следить за дорогой. Крайне важно, что определение НАБДД по средствам для вождения на уровне 2 включает предупреждение о том, что «система может отказаться от управления без предварительного предупреждения, и водитель должен быть готов к ручному управлению транспортным средством».

Быстрый поиск на YouTube показывает видео с владельцами и рецензентами Tesla, где они держат руки на руле. Тем не менее, это не то, что можно назвать полным автопилотом. В своем блоге после аварии Tesla указала на предупреждение, которое видят все водители при включении системы: «Когда водители активируют автопилот, в окне подтверждения объясняется, среди прочего, что автопилот является вспомогательной функцией, которая требует от вас всегда держать руки на руле и при управлении необходимо сохранять контроль и ответственность за свое транспортное средство».

Кроме того, каждый раз, когда включается автопилот, автомобиль напоминает водителю: «Всегда держите руки на руле. Будьте готовы взять управление в любое время».

Это не значит, что у Tesla нет уроков, которые можно было бы извлечь из аварии и других нефатальных инцидентов с участием автономных машин, которые с тех пор обнаружились. Эти случаи подчеркивают важность того, чтобы водители правильно использовали автопилот и подобные системы и понимали их ограничения. Они также показывают, что продавцы, маркетологи и автомобильные рецензенты должны нести ответственность за то, как эти системы представлены общественности.

А как насчет полностью автономных автомобилей?

Если самой большой проблемой современных систем помощи водителю является их потенциальное злоупотребление, то как быть с полностью автономными системами, которые сейчас находятся на пороге появления?

Американские прототипы Google накапливали мили на протяжении многих лет, но и Европа сейчас надеется наверстать упущенное. В настоящее время осуществляются три британских проекта автономных автомобилей, в том числе Gateway (Greenwich Automated Transport Environment). Проект включают в себя парк из семи автомобилей с электрическим приводом, которые ездят по дорогам Лондона в Гринвиче. Проект возглавляет Лаборатория транспортных исследований Великобритании (TRL).

«Первое, что мы сделали, это взглянули на безопасность», - говорит Ричард Куэрден, главный ученый TRL в области техники и технологий. «Мы следуем кодексу практики правительства Великобритании по тестированию автономных транспортных средств. Это означает, что всегда есть человек, наблюдающий за системой. Маршруты, по которым движутся машины, полностью нанесены на карту, а 360-градусный радар автомобиля и камера контролируют все вокруг автомобиля».

Так что, если эти автомобили сейчас проходят испытания, как скоро такие технологии появятся в автосалоне? «Мы далеки от того, чтобы иметь в своем доме автомобиль, на котором мы могли бы доехать до Шотландии по всевозможным дорогам – возможно, пройдет еще лет 10», - говорит Куэрден. - «Но автомобиль, который может ехать из Манчестера в Бирмингем по М6, находится всего в нескольких годах от выпуска».

Это следующий шаг в шкале автономии НАБДД. Автомобили уровня 3 не будут нуждаться в водителе для постоянного наблюдения за автоматизированными системами и смогут самостоятельно преодолевать большие расстояния при определенных обстоятельствах и на конкретных типах дорог. Таким образом, водитель может управлять машиной, пока не въедет на автомагистраль, после чего автомобиль возьмет управление на себе, а затем вернет контроль водителю, когда покинет автомагистраль и вернется в более сложную и требовательную транспортную среду.

Полуавтономный: ни одно, ни другое?

С одной стороны, сложные полуавтономные автомобили будут менее подвержены злоупотреблениям водителя, чем такие системы, как автопилот. Тем не менее, они приносят с собой свои проблемы, с которыми автомобильные компании и исследователи должны разобраться, прежде чем они смогут поступить в продажу.

В частности, проблематичным является переход от пассивного пассажира к активному водителю. Сколько времени потребуется водителю для того, чтобы перейти от чтения книги или проверки электронной почты к осознанию окружения автомобиля и возможных опасностей?

«Мы все разные по скорости, с которой мы обрабатываем информацию и реагируем на опасности», - говорит Куэрден. - «Пробуждение кого-либо из режима, не связанного с вождением, и возвращение на водительское место будет таким же. Как именно это должно быть сделано, все еще исследуется и обсуждается. Мы также должны полностью понимать, что произойдет, если возникнет чрезвычайная ситуация, и водитель должен будет немедленно вернуться в строй. Это область, которая интенсивно исследуется».

Volvo является одним из производителей, исследующих лучший способ справиться с этим переходом. «Не должно быть путаницы в режиме, когда водитель думает, что автомобиль управляется сам, а автомобиль думает, что водитель контролирует ситуацию», - говорит Роберт Брострем, старший технический лидер Volvo в области пользовательского опыта. - «Мы оценим решение, при котором водитель нажимает на две лопасти на рулевом колесе, чтобы активировать и деактивировать IntelliSafe Autopilot [технология Volvo с автоматическим вождением]. Автомобиль будет четко информировать водителя о том, когда ему пора взять на себя управление».

Проблема частичной автономии не ограничивается теми моментами, когда управление переходит от водителя к автомобилю и наоборот. Как будет взаимодействовать смешанный парк автономных, частично автономных и, в конечном итоге, полностью автономных автомобилей?

Исследователи из института транспорта Университета Мичигана изучили соответствующие результаты. Они обнаружили, что опытные водители используют зрительный контакт и другие тонкие признаки, чтобы судить о намерениях участников дорожного движения. Без этих дополнительных ключей они могут неправильно понять, что собирается делать автономная машина. «В переходный период, когда обычные и автономные транспортные средства будут делить дорогу, безопасность может фактически ухудшиться, по крайней мере, для обычных транспортных средств», - заключили исследователи.

Когда полностью автономная технология будет готова, и законодательство позволяет ее использовать, Кюрден видит наименьшую головную боль и наибольшую пользу: «Мы увидим улучшение безопасности. Мы проделали некоторую работу, где рассмотрели реальные столкновения между автомобилями и пешеходами и реконструировали их, воспроизводя аварии так, как будто машины были автономными. По нашим оценкам, смертность среди пешеходов может быть снижена на 20%, и пешеходы и велосипедисты – это группы, с которыми автономные автомобили будут взаимодействовать аккуратнее всего», - говорит он.

Но что, если спасение пешехода или велосипедиста означает жертвование людьми внутри автомобиля? Если летальный исход неизбежен, следует ли запрограммировать автономный автомобиль так, чтобы спасти его владельца или уязвимого участника дорожного движения?

Это вопрос, который Массачусетский технологический институт (MIT) задал представителям общественности. Было установлено, что большинство опрошенных считают, что автономные автомобили должны приносить в жертву своих пассажиров, хотя респонденты также заявили, что предпочли бы не ездить на таких транспортных средствах.

Так много вопросов осталось. Тем не менее, Куэрден убежден, что в долгосрочной перспективе беспилотные автомобили станут предвестником революции в области безопасности дорожного движения: «Человеческая ошибка приводит к более чем 90% столкновений. Автономные машины не заставят их исчезнуть, но мы увидим большие изменения. Снижение вреда будет в том же масштабе, как когда ремни безопасности стали обязательными, или даже больше».

В теории все хорошо, но каково это на самом деле сидеть в машине на скорости 110 км/ч, пока она ведет сама себя? Ну, самое близкое к этому опыту из того, что мы имеем сейчас, - это автомобили Tesla, где вам просто нужно дважды нажать на рычаг круиз-контроля, чтобы войти в завтрашний мир уже сегодня.

Интересно, что, хотя включение автопилота сопровождается предупреждением держать руки на руле, система не будет жаловаться или выключаться, если вы проигнорируете эту инструкцию.

Автомобиль будет прилипать к центру полосы движения на автомагистрали вместо того, чтобы врезаться между двумя белыми линиями, как это делают машины с более простыми системами помощи по поддержанию движения по полосе. И если вы ему скажете, он даже перестроится в другую полосу. Но, пожалуй, самое удивительное в этом то, как быстро вы начнете чувствовать себя комфортно.

Будут ли покупатели автомобилей доверять самостоятельному вождению автомобиля?

Прежде чем полностью автономные автомобили поступят в продажу, необходимо преодолеть множество технических и законодательных проблем. Однако исследования предполагают, что одним из самых больших барьеров может стать завоевание общественного доверия.

В Британии провели опрос 4000 водителей, будут ли они чувствовать себя в безопасности в автомобиле с самостоятельным вождением. Около 27% сказали, что они будут чувствовать себя небезопасно, а 24% ответили, что будут чувствовать себя очень небезопасно. Менее четверти опрошенных сказали, что беспилотные автомобили безопасны.

Итак, хотят ли люди иметь автономные технологии? Менее пятой части (19,5%) опрошенных сочли перспективу привлекательной или очень привлекательной. Между тем, почти половина (45%) считает эту идею очень плохой, а почти четверть (23%) считает ее просто неприемлемой.

Можно ли купить автомобиль с автоматическим управлением сейчас?

Не совсем. Хотя в продаже нет действительно автономных автомобилей, и в течение нескольких ближайших лет их не будет, некоторые машины в определенных обстоятельствах приближаются к тому, чтобы самим управлять собой.

Например, новейшая Audi A8 может разгоняться, тормозить и поворачивать на скорости до 60 км/ч. Mercedes S-Class использует данные со своей спутниковой навигации, чтобы замедлить вас на поворотах и кочках, в то время как Pro Pilot (полуавтономная система Volvo) предлагается в широком диапазоне моделей, включая XC40 – один из лучших семейных внедорожников 2019 года. Nissan также добавил полуавтономные возможности к последнему электромобилю Leaf, и BMW планирует выпустить свой первый полностью автономный автомобиль в 2021 году.

Кроме того, Tesla продолжает развивать технологию Автопилот для Model S, X и 3.

Автономные автомобили – и промежуточные технологии, которые будут внедрены по пути – не будут означать конец смертей и травм на дорогах. На самом деле, полуавтономные транспортные средства, в частности, имеют свои собственные проблемы безопасности, которые будет нелегко решить. Однако в долгосрочной перспективе можно ожидать, что полностью автономные автомобили спасут много жизней.